ส่วนประกอบพื้นฐานของ ระบบบังคับเลี้ยว
(1) กลไกการควบคุมพวงมาลัยส่วนใหญ่ประกอบด้วยพวงมาลัยเพลาพวงมาลัยสายพวงมาลัย ฯลฯ
(2) เกียร์เปลี่ยนการหมุนของพวงมาลัยเป็นวงสวิงของพวงมาลัยหรือการเคลื่อนที่เชิงเส้นตรงของเพลาแร็คและขยายแรงบังคับเลี้ยว โดยปกติแล้วเฟืองพวงมาลัยจะยึดกับโครงรถหรือตัวถังรถและโดยทั่วไปแรงบังคับเลี้ยวจะเปลี่ยนทิศทางการส่งผ่านหลังจากผ่านเฟืองท้าย
(3) กลไกที่ถ่ายโอนแรงและการเคลื่อนไหวของพวงมาลัยไปยังล้อ (สนับมือพวงมาลัย) และเบี่ยงเบนล้อซ้ายและขวาตามความสัมพันธ์ที่แน่นอน
ตามแหล่งพลังงานที่แตกต่างกันระบบพวงมาลัยสามารถแบ่งออกเป็นระบบพวงมาลัยแบบกลไกและระบบพวงมาลัยเพาเวอร์
